15 jaar en 9 maanden voor categorie AM (bromfietsexamen)
15 jaar en 9 maanden voor categorie G
17 jaar voor categorie B
17 jaar en 9 maanden voor categorie A1 - 19 jaar en 9 maanden voor de categorie A2 - 23 en 9 maanden voor de categorie A (directe toegang)
17 jaar en 9 maanden voor alle andere categorieën
